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Docaposte Institute
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Présentiel Distanciel

Formation ROS, Créer des applications ROS (ROBOT Operating System)

Découvrir ROS pour bâtir des applications robotiques mieux structurées, plus lisibles et plus simples à faire évoluer en production.

Référence formation :
MOD_20261907
Durée :
21 heures
Satisfaction :
Prix :
2380 € HT
Pré-inscription

Présentation de la formation

Cette formation intermédiaire permet d’analyser, développer et mettre en œuvre des applications robotiques à l’aide de ROS.

Sur trois jours, les participants configurent des environnements ROS, créent des nœuds, gèrent la communication entre modules et intègrent des capteurs et actionneurs.

Objectifs pédagogiques

  • Analyser l’architecture ROS et ses composants
  • Mettre en œuvre la création de nœuds, topics, services et actions
  • Configurer et exploiter les capteurs, actionneurs et packages essentiels
  • Optimiser le développement, le debugging et la structuration d’un projet ROS

Public visé

  • Développeurs souhaitant créer des applications robotiques
  • Ingénieurs systèmes ou embarqués
  • Techniciens robotique

Prérequis

  • Connaissances en programmation (Python ou C++)
  • Bases en robotique ou systèmes embarqués

Jour 1 – Architecture et composants fondamentaux de ROS

 

Session du matin :

  • Architecture et concepts clés de ROS
  • Workspace, packages et outils de build (catkin / colcon)
  • Nœuds, topics et messages

 

Session de l’après-midi :

  • Création de nœuds en Python et C++
  • Publication et souscription à des topics
  • Gestion des services et des actions

 

TP / Exercice :

  • Créer un projet ROS avec des nœuds communicants

 

Points clés & takeaways :

  • Compréhension de l’architecture ROS
  • Capacité à développer des nœuds fonctionnels

 

Jour 2 – Intégration de capteurs, actionneurs et packages

 

Session du matin :

  • Intégration de capteurs (LiDAR, IMU, caméras)
  • Gestion des drivers
  • Utilisation de rosbag et rosparam

 

Session de l’après-midi :

  • Manipulation de tf et tf2 (transformations)
  • Contrôle d’actionneurs
  • Exploitation de packages robotiques standards

 

TP / Exercice :

  • Intégrer un capteur et visualiser les données dans RViz

 

Points clés & takeaways :

  • Maîtrise des outils essentiels de ROS
  • Capacité à intégrer capteurs et actionneurs

 

Jour 3 – Développement avancé et bonnes pratiques

 

Session du matin :

  • Structuration d’un projet ROS complet
  • Debugging avancé (rqt, logs)
  • Simulation avec Gazebo

 

Session de l’après-midi :

  • Optimisation du code
  • Packaging et déploiement
  • Bonnes pratiques ROS en environnement de production

 

TP / Exercice :

  • Développer une application ROS complète simulée dans Gazebo

 

Points clés & takeaways :

  • Capacité à développer une application robotique complète avec ROS
  • Maîtrise des outils de simulation et de debugging avancés
Télécharger le programme .pdf

Dernière mise à jour le 24 septembre 2026

Prochaines sessions

Modalités pratiques et pédagogiques

Docaposte Institute propose plusieurs dispositifs pédagogiques adaptés aux apprenants :

  • Formation en présentiel
    • En groupe (inter-entreprises ou intra-entreprise)
    • En individuel (monitorat)
    • En journée ou en cours du soir (sur demande spécifique)
  • Formation en distanciel
    • Distanciel synchrone
    • Distanciel asynchrone

  • Alternance d’apports théoriques et de mises en pratique contextualisées.
  • Progression pédagogique structurée, de la compréhension à la mise en œuvre opérationnelle.
  • Pédagogie immersive favorisant une mise en application immédiate des compétences.
  • Formation interactive et participative s’appuyant sur des ateliers pratiques, études de cas et échanges collectifs (+ 60 % du temps de formation.)
  • Séquences pédagogiques rythmées et évaluations formatives régulières pour renforcer l’ancrage des apprentissages.
  • Supports de cours, ressources documentaires et références mis à disposition par le formateur

En amont de la formation (évaluation en ligne dans l’extranet apprenant)

  • Recueil des besoins et des attentes des participants.
  • Auto-positionnement permettant d’évaluer le niveau initial des apprenants.

 

Tout au long de la formation

  • Évaluations continues réalisées par le formateur à travers des questions orales, exercices, QCM, études de cas et mises en situation pratiques.

À l’issue de la formation (évaluations en ligne dans l’extranet apprenant)

  • Auto-positionnement afin de mesurer l’acquisition des compétences visées.
  • Validation de l’acquisition des compétences par le formateur
  • Questionnaire de satisfaction « à chaud » à l’issue de la formation
  • Questionnaire de satisfaction « à froid », 45 jours après la formation afin d’évaluer l’ancrage des acquis et leur mise en application en situation professionnelle.

Nous consulter.

Nos formations peuvent être adaptées à certaines conditions de handicap. Nous contacter pour toute information et demande spécifique.

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